隋朝只有三十余年，变化不大。
唐朝早已无戈，也无斧制，戟也已经变为仪仗卫门之用，而且形制已失，大体和所谓方天画戟相近，出土有周秦汉代的戟则被目为古戟，形状完全不同。大都铁制。矛头也趋于枪头形状，柄有长有短，大多铁制铜箍铜饰，唐初也有铜制矛头，但是不多。长刀应该已有，但是木柄腐烂，目前尚无实证。
短兵有刀剑并用，也有各种杂兵，除刀是铁制铜饰外，其他均有青铜所制的。剑形制有所变化，趋于简单，而且至此统一起来，并且失去了雕镂镶嵌，而是习惯在两面各弄两句七言诗，变为镇宅辟邪之物……好像一段铜铁铸成剑形就有了莫**力一样，(⊙o⊙)哦，你说还要开光是吧，去少林寺喝碗粥都要开光的！有个鬼用啊！不过唐刀和唐剑都很好，只是手艺失传了，据说复原都很难。据说，据郦波口中的一个兵工厂的老师傅说。
唐代弓弩很强，地位也很重要。这是新唐书
京兆彍骑六万六千，华州六千，同州九千，蒲州万二千三百，绛州三千六百，晋州千五百，岐州六千，河南府三千，陕、虢、汝、郑、怀、汴六州各六百，内弩手六千。其制：皆择下户白丁、宗丁、品子强壮五尺七寸以上，不足则兼以户八等五尺以上，皆免征镇、赋役，为四籍，兵部及州、县、卫分掌之。十人为火，五火为团，皆有首长。又择材勇者为番头，颇习弩射。又有习林军飞骑，亦习弩。凡伏远弩自能施张，纵矢三百步，四发而二中；擘张弩二百三十步，四发而二中；角弓弩二百步，四发而三中；单弓弩百六十步，四发而二中：皆为及第。诸军皆近营为堋，士有便习者，教试之，及第者有赏。
这都是骑兵用的弩，这时箭头都变成铁的了，不过弓箭上都有铜饰。守城有静塞弩，还有摧山弩“西蜀弩名尤多，大者莫逾连弩，十矢谓之群鸦，一矢谓之飞枪，通呼为摧山弩，即孔明所作元戎也。”李世民攻打王世充，记述一种八弓弩，“箭如车辐，镞如巨斧”，箭密如车辐，比孔明十矢只多不少，杜佑《通典》说得更确切，“弩为七衢，中衢大箭一，左右各三箭，次小于中箭，其牙一发，诸箭齐起”好一个诸箭齐起，活生生的一幅群鸦箭的景像普通兵士也用强弩，但是并不大，很便携，跟静塞摧山不是一回事。
唐代也很重视铠甲，多为铁制铜饰，也有用金银的，但是较少，颜色花样很多，涂金漆银漆和涂成黑白五彩甚至紫色的都有。最精良的是锁子连环甲，这个很出名，也很费工时，不必多说，跟西方的链甲衣差不多，轻便有效。其他也很精良，据说有些铠甲护片坚固到吓人，一箭射来，遇上这个，箭头都被刮的卷了。唐代也有皮甲，但是比较差，据推测都是牛皮的，不是犀牛皮的了，有犀牛皮的出土要交公，想用的只能等皇帝赏赐，非常珍贵。唐代铠甲比较好，但是分类很多，也有很差的，像薛仁贵有次出征前一箭射穿过五副铠甲。当时少数民族的铠甲还较原始，但也很精良。唐代盾牌品种很多，比如木盾，皮盾，藤牌，铜铁盾等。
唐代以后就没有铜的兵器了，更多的是生活用具。
宋代铁兵质量不怎么样，所以保存很差，防具还好，跟唐代相近。宋代兵器保存实物已经很少，但是还好，还有武经总要，书里有很多图，虽然画的不怎么样，而且编四库全书时要把它当作**全烧掉，不过按照惯例，又没烧完，现在还能看到。
宋代兵器品种非常多，也不知道是怎么安排的，感觉就像虎豹骑一样，用什么的都有，当然，人家是精锐，这个不是。
先说长兵器，以枪为主，大刀次之，还有钩竿叉竿等各种带有异族色彩的奇怪兵器，枪也有很多变种，大刀基本承袭三国以来的形制，记载中长兵器有几十种，不过原创比较少，大多是沿袭的。
宋代短兵器花样也很多，不过最重要还是刀剑，可是刀只有一种，剑只有两种，非常笨重僵化，据说是因为学外族的学过头了，各种杂兵非常多，铁简方头斧凤头斧也就算了，还有比如蒺藜蒜头多节铁鞭锉子斧，此外还有各种铁棒，或带钩带刺带齿，或分几节，比如带链夹棒，杆棒，钩棒，杵棒，抓子棒，狼牙棒等，名目繁多，杂而劣，甚至大将都有用杂兵的，比如岳云，手执两个蒜头。虽然兵器不怎么样，但是鞘饰倒是很华丽丰富，金玉玳瑁，银铜宝石，珍珠等都有。
宋代远射器已经有了火器，突火枪，霹雳炮，炮车，火箭都有，而且宋金都会用。弓弩也有发展，比如床子弩等，据说一发可射数百步，中数十人，武侯弩虽一发十矢也远不及床弩的射之远和发矢之众，其他名堂还